摇摆机构的定位精度受运动力矩与阻力矩的影响。运动力矩决定于电动机的电源电压和停车前的运动速度等，而阻力矩则由摇摆机构的摩擦力、水流的速度、周围的风力等合成。可见，这些都是不能事先确定的因素。所以，为了达到定位的目的，我们必须每次改变其控制参数。对于采用电动机能耗制动来定位的控制参数一般有两个，直流制动电流的大小和启动制动时间。对计算机控制较为方便的方式是采用改变制动时间。
在控制系统中，电动机制动时间可用检测到位点的偏差来进行修正。根据摇摆机构定位偏差值的统计数据，经过数学模型的计算，确定制动时间。
当摇摆机构的运动速度要与乐曲的节奏同步时，就要求得它的运动速度，并对摇摆电机进行调速。由于速度就是位移对时间的微分，所以从摇摆电机轴上位置编码器送来的脉冲数，就可以在计算机中求出运动速度。
