，磁力现象是由希腊人，在公元前6世纪，所发现的。天然磁石四氧化三铁(黑色)，被称作磁矿石，是在土耳其的马格尼西亚省(Magnesia)所发现的。公元三世纪左右，中国人用在自然界中找到的磁性材料来做指南针，用于远洋航行。
1600年，英格兰伊丽莎白皇后1号的医师William Gilbert，发表了一篇叫做《De Magnete》的论文，他将地球是一块巨大的磁铁上升到理论的高度，正好解释了被磁化后，指针运动的不同变化。
一块17世纪被发现的磁矿石，被封在青铜器里。将天然磁铁装在指南针里，在远洋航行中用来导航。