小区道闸工作原理：
1.小区道闸控制板根据系统操作指令控制电机进行正向反转。
2.道闸电机带动减速机输入轴转动。
3.道闸减速机在减速输出轴并带动摇臂在后半周180度范围内上下运动。
4.道闸减速机摇臂通过下关节轴承、连杆、上关节轴承带动主轴驱动臂在后半周90度范围内上下运动。
5.小区道闸主轴驱动臂驱动与主轴连接的道闸杆在水平与垂直的90度范围内升降运动。
6.如果是人工控制道闸通过人工判断就可以决定道闸的升降高度。
7.如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆升到垂直位的限位是由凸轮上的垂直位磁铁感应支架上的垂直位霍尔传感器来控制。
8.如果是自动道闸，那么自动道闸的闸杆降到水平位由水平位磁铁感应水平位霍尔传感器进行控制。
