往复型水下作业工具：该类型工具由海水 或淡水液压缸驱动，动作型式为直线型，用以完成对水下钢缆、软缆等的 切断作业及螺母的松紧等。这类工具需要的流量不大，但需要的工作压力 很高(一般大于30MPa)。
大部分垃圾打捞船的所有聚拢、打捞、滤水、卸载整个清扫全部自动化,工作效率高,相当于人工打捞船的数十倍。本船采用前收前卸的收集和输送方式，有利于船的卸载操作。
管段水下定位及接口均由潜水工操作。潜水工用通讯工具与定位起重船联系，调正定位船锚泊位置和船上起重臂操作，使下沉管段与已铺管段对口。当淤土层较厚，难以大面积进行深处理，可采用打桩办法进行加固处理。
首先了解水池的构造情况。为了潜水员在水下开展维修工作时不多耗时，所以在下水前，每位工作人员必须熟知水下的环境。并对要进行维修的工程体进行详细的了解。同时对整个维修的步骤做到耳熟能详。这样下水后，工作人员 能以 快的速度进行维护。
