轮胎的胎面花纹的选择也十分重要，其作用是传递工程机械的牵引力和制动力。对轮胎的与路面的附着性能、耐磨耗性能、滚动阻力等均有很大的影响。轮胎使用条件不同，对花纹的要求也不同。
综合国内外装载机工作装置的结构型式，主要有七种类型，即按连杆机构的构件数不同，分为三杆式、四杆式、五杆式、六杆式和八杆式等；按输入和输出杆的转向是否相同又分为正转和反转连杆机构等。
大型和小型轮式装载机，在发展过程中，受到客观条件及市场总需求量的限制。竞争为激烈的中型装载机更新速度将越来越快。
细化系统结构。如动力系统的减振、散热系统的结构优化、工作装置的性能指标优化及各铰点的防尘、工业造型设计等。