一、设备全称
久伍 机器人地轨行走轴（第七轴），搭配多台六轴工业机械臂组成联动搬运工作站，也常称作桁架地轨、机器人外部行走轨道。
1. 结构拆分
底部长地轨（第七轴）
直线齿条导轨底座，属于机器人外置扩展轴，能搭载机械臂做长距离直线移动；
支持单轨搭载1台/多台机械臂同步或独立运动，实现大范围作业覆盖；
伺服齿轮齿条驱动，承载力大、定位。
上部六轴机械臂
通用多关节工业机器人，负责抓取、焊接、打磨、上下料等精细动作；地轨弥补机械臂原生作业半径短的短板。
品牌属性
久伍（Nine-Five）主打长行程、重负载定制款地轨，适配重载工况。
2. 核心作用
普通六轴机器人自身工作半径有限，加装这条地轨后：
把机器人作业范围从固定扇形拓展为长条线性区域；
多台机械手共用一条轨道，轮番作业，可节省产线布置空间；
可适配机床上下料、喷涂、焊接、码垛、钣金转运等场景。
3. 核心特点（对应标语）
✅ 长行程：轨道长度按需定制，几米~几十米均可制作；
✅ 重负载：加厚底座与传动结构，可搭载几十公斤至数百公斤重型机械臂；
✅ 可定制：轨道长度、速度、防尘护罩、防水/洁净密封样式按需改动；
✅ 高精度：伺服+齿条传动，重复定位精度满足精密产线需求。
4. 常用应用场景
机加工车间：多台CNC机床共用一台/多台机器人上下料；
焊接产线：长焊缝工件移动焊接；
仓储码垛：整排料箱连续搬运码放；
喷涂、打磨、探伤等长条工件自动化加工。