（也常叫、重载直角坐标桁架机器人）龙门桁架机械手
核心介绍
结构构成
由落地立柱、超长龙门横梁、XYZ三轴移动滑台、末端执行抓取机构组成，属于长行程重载桁架机械手。
用途场景
主打工厂自动化搬运、码垛上下料：搬运箱体、料箱、工件、袋装物料，适配仓储、建材、化工、粮食、五金加工车间的垛堆转运、流水线上下料作业。
核心特点
长行程：可做到十几米超长行走跨度；
重负载：支持数百公斤至数吨载重定制；
三轴定位：X横向行走、Y前后伸缩、Z升降抓取，可编程自动循环作业；
落地式龙门架构，刚性强、运行稳定，适配厂房固定工位的连续自动化码垛搬运。
别名归类
行业内也称呼：龙门桁架机器人、桥式直角坐标机械手、重载龙门码垛机。
