汉中架桥机自平衡架桥机的五种形式分类？
一、根据使用不同可分为：
公路自平衡架桥机、常规铁路架机、客专自平衡架桥机等。
二、根据使用功能不同可分为：
普通自平衡架桥机、隧洞自平衡架桥机、缆载起重机、变坡式架梁起重机、步履式架梁起重机、跨墩龙门吊、汽吊、浮吊、人字扒杆、悬拼吊 机、隧洞自平衡架桥机等。
三、根据行走方式不同可分为：
轮式提梁机、步履式架梁起重机、轨道式架梁机、顶推式架梁机等。
四、根据结构形式不现可分为：
单导梁自平衡架桥机、双导梁自平衡架桥机、双悬臂自平衡架桥机等。
五、根据运梁与架梁是否分离可分为：
架梁运梁一体机和架梁运梁分离式自平衡架桥机。